Po okolí národní kulturní památky Kozí hrádek vede 850 metru dlouhá naučná stezka.
Na trase naleznete deset informačních panelu, z nichž pět je věnováno historii i současnosti Kozího hrádku, pět z nich pak životu a dílu Mistra Jana Husa, který zde nalezl útočiště poté, co na něj byla v Praze uvalena klatba. Informace jsou podávány populárně naučnou formou, panely jsou řešeny tak, aby oslovily co nejširší veřejnost.
Stručný vysvětlující text pro dospělé doplňuje centrální obrázek s popisky a kratšími texty pro děti, ve spodní části panelu je k tématu umístěn komiksový strip. Pod panelem je instalován interaktivní prvek pro nejmenší. Trasa je středně náročná, je určena jen pro pěší.